Soccer Drone Soccer Drone

Drone bóng đá nhỏ gọn do nhóm The Cookies chế tạo, có vỏ nylon tái chế in 3D, điều khiển bằng ELRS và cân chỉnh bay bằng Betaflight. A compact soccer drone built by Team The Cookies with a 3D-printed recycled nylon shell, ELRS control, and Betaflight flight tuning.

Tổng quan nhanh SYSTEM SNAPSHOT Linh kiện PARTS LIST Quá trình lắp ráp Build process Kinh nghiệm thực tế Field notes

Nhóm: TEAM: The Cookies The Cookies

Vai trò: MY ROLE: Trưởng nhóm, phụ trách cân chỉnh bay bằng Betaflight Team Leader, Flight Tuning Engineer (Betaflight)

Phần mình phụ trách: FOCUS: Cân chỉnh hướng bay, độ nhạy, độ cân bằng và độ ổn định sau khi lắp ráp Flight direction, sensitivity, balance, and post-assembly stability tuning

Công nghệ: STACK: SpeedyBee F405 AIO V2, LANNRC 1404 Plus 4600KV, ELRS 2.4GHz, 3D printed frame, Tattu 850mAh 3S, Radiomaster, Betaflight SpeedyBee F405 AIO V2, LANNRC 1404 Plus 4600KV, ELRS 2.4GHz, 3D printed frame, Tattu 850mAh 3S, Radiomaster, Betaflight

Trạng thái: STATUS: PROTOTYPE BUILT & TUNED PROTOTYPE BUILT & TUNED

AwardsGiải thưởng

AEROGREEN 2026

Giải thưởng Aerogreen Aerogreen Awards

Bản thử nghiệm Soccer Drone đạt hạng 3 tại Aerogreen Hackathon 2026. The Soccer Drone prototype secured 3rd Place at the Aerogreen Hackathon 2026.

3rd Xep hang chung cuoc Overall placement

2026 Aerogreen Hackathon Aerogreen Hackathon

MỞ CHỨNG NHẬN OPEN CERTIFICATE MỞ BÀI ĐĂNG OPEN PROOF

Hình ảnh tại Aerogreen Hackathon 2026. Event photos from Aerogreen Hackathon 2026.

Project overviewTổng quan dự án

TEAM THE COOKIES

Compact FPV Soccer Drone Compact FPV Soccer Drone

Dự án kết hợp lắp ráp phần cứng, in 3D và cân chỉnh bay để tạo ra một drone bóng đá nhỏ gọn. Nhóm tập trung vào vỏ bảo vệ, cách điều khiển dễ làm quen và kích thước nhỏ, chịu va chạm tốt hơn drone đua không có vỏ. This project combines hardware assembly, 3D printing, and flight tuning into a compact soccer drone. The design focuses on a protected outer shell, beginner-friendly control, and a small footprint that can survive closer contact than a bare racing quad.

3D Printed Frame Recycled Nylon ELRS 2.4GHz Betaflight Tuned Team Build

20 cm Đường kính khung Frame diameter

200 g Tải trọng mục tiêu ước tính, chưa tính pin Approx. payload target, excluding battery

5-6 min Thời gian bay mỗi lượt Flight time per run

~25 min Thời gian sạc ước tính Approx. recharge time

Giới thiệu Overview

[?] Van de [?] The Problem

Drone bóng đá cần nhẹ, bền và dễ xác định hướng khi bay. Với nhóm học sinh, khó khăn không chỉ là làm cho drone bay được, mà còn phải giữ chi phí hợp lý, dễ sửa chữa và an toàn hơn khi va chạm. A small soccer-style drone needs to be light, durable, and easy to orient in flight. For a student team, the challenge was not just making it fly, but also keeping the build affordable, repairable, and safer during contact.

[!] Giai phap [!] The Solution

Nhóm sử dụng SpeedyBee F405 AIO V2, động cơ LANNRC 1404 Plus, bộ điều khiển ELRS 2.4GHz, khung trong in 3D và vỏ bảo vệ bên ngoài. Drone có đèn LED để nhận biết hướng, pin Tattu 3S và được cân chỉnh bằng Betaflight để cải thiện khả năng điều khiển, phản hồi và độ cân bằng. We built around the SpeedyBee F405 AIO V2, LANNRC 1404 Plus motors, ELRS 2.4GHz control, a 3D-printed inner frame, and a protective outer soccer shell. The drone uses orientation LEDs, a Tattu 3S battery, and Betaflight tuning to improve direction control, response, and overall balance.

Drone parts ready for assembly on the desk

Điểm nổi bật Highlights

HL_01

Vỏ bảo vệ in 3D 3D-Printed Soccer Shell

Vỏ bên ngoài bảo vệ khung trong và giảm hư hỏng khi drone va vào chướng ngại vật, mặt đất hoặc các vật khác. The outer soccer shell protects the inner frame and reduces damage during contact with obstacles, the ground, or other objects.

HL_02

Nhan dang dau duoi bang led LED-Based Orientation

Đèn đỏ phía sau và đèn xanh phía trước giúp người điều khiển nhận biết hướng của drone khi bay. Red LEDs at the rear and green LEDs at the front make the drone easier to orient while flying.

HL_03

Betaflight tuning Betaflight Tuning

Nhóm tập trung chỉnh hướng, độ nhạy và độ cân bằng để drone ổn định hơn sau khi lắp ráp. Tuning focused on direction behavior, sensitivity, and balance so the quad would feel more stable after assembly.

HL_04

Kich thuoc gon cho team hoc sinh Compact Student-Friendly Build

Khung 20 cm giúp drone dễ mang theo, dễ sửa chữa và phù hợp với ngân sách của nhóm học sinh. A 20 cm frame keeps the system easier to transport, repair, and manage within a student budget.

Vật liệu tái chế Recycled materials

Tai che tu rac thai nhua Built from Recycled Plastic Waste

Khung in 3D sử dụng nylon tái chế từ nguồn phế liệu như lưới đánh cá cũ và nhựa công nghiệp, thay cho nhựa nguyên sinh. The 3D-printed frame follows a recycled nylon approach, using waste streams such as old fishing nets and industrial plastic instead of fresh virgin plastic.

Giam nang luong va phat thai Lower Energy and Emissions

Việc dùng vật liệu tái chế hướng đến giảm năng lượng tiêu thụ và khí thải nhà kính so với sản xuất linh kiện hoàn toàn bằng nhựa nguyên sinh. The recycled-material approach aims to reduce energy use and greenhouse emissions compared with producing fully virgin plastic parts.

De lam lai sau hu hong Repairable and Recyclable Again

Khi linh kiện bị hỏng, vật liệu có thể được xử lý và tái sử dụng, giúp giảm rác thải và nhu cầu dùng thêm nhựa mới từ dầu mỏ. If parts break, the material can be reprocessed and reused again, reducing waste and dependence on new petroleum-based plastic.

Linh kiện Parts & components

CORE_01

SpeedyBee F405 AIO V2

Bo điều khiển bay trung tâm, xử lý các lệnh điều khiển và kết nối linh kiện điện tử. The central flight core for control logic and electronic integration.

Flight Controller / AIO

CORE_02

LANNRC 1404 Plus

Động cơ không chổi than 4600KV, dùng nguồn 2-4S, tạo lực đẩy cho khung drone nhỏ gọn. 4600KV 2-4S brushless motors providing thrust for the compact airframe.

Motor / 4600KV

LINK_01

ELRS 2.4GHz Receiver

Nhận tín hiệu điều khiển với độ trễ thấp từ tay cầm Radiomaster. Receives low-latency control input from the Radiomaster transmitter.

Control Link

FRAME_01

3D-Printed Main Frame

Khung in 3D chính để gắn bo điện tử, động cơ, pin và dây nối. The main printed structure that holds the core electronics, motors, battery, and wiring.

Inner Chassis

FRAME_02

3D-Printed Outer Ring

Vỏ bảo vệ bên ngoài giúp giảm lực va chạm lên drone. The outer soccer shell that protects the drone and softens contact.

Protective Shell

DRIVE_01

2 Pairs of 2.5" Props

Các cặp cánh quạt quay ngược chiều nhau, thay cho cánh 3 inch vốn quá lớn so với khung. Counter-rotating prop pairs used after larger 3-inch props proved too large for the frame.

CW / CCW Props

POWER_01

Tattu LiPo Battery

Pin 850mAh, 3S, 75C, 11.1V để cấp nguồn cho các lượt bay thử và thi đấu ngắn. 850mAh, 3S, 75C, 11.1V battery pack powering short test and match sessions.

850mAh / 3S / 75C

POWER_02

Renunong LiPo Charger

Bộ sạc LiPo đi kèm adapter 12V 5A để sạc lại pin. LiPo charging system paired with a 12V 5A adapter for battery recharge.

Charger + 12V 5A Adapter

CTRL_01

Radiomaster ELRS 2.4GHz

Tay điều khiển vô tuyến dùng để thử nghiệm, điều khiển và cân chỉnh drone. The main radio transmitter used for testing, flight control, and tuning.

Handheld Controller

VIS_01

Orientation LEDs

Đèn đỏ ở phía sau, đèn xanh ở phía trước để nhận biết nhanh hướng bay. Red at the rear and green at the front for fast orientation cues in flight.

Front / Rear Guidance

Quá trình lắp ráp Build process

The Cookies team working together on the drone

Chọn khung phù hợp và in 3D Find a Suitable Frame and 3D Print It

Nhóm bắt đầu bằng việc tìm mẫu khung phù hợp trên mạng, rồi in 3D cả khung trong và vỏ bảo vệ bên ngoài. The build started by researching a suitable frame online, then 3D printing both the inner structure and the outer protective shell.

Sắp xếp và hàn linh kiện điện tử Layout the Electronics and Solder the Core

Tiếp theo, nhóm bố trí động cơ, pin, đèn LED và anten, sau đó hàn dây và gắn linh kiện điện tử lên khung chính. Next came positioning the motors, battery, LEDs, and antenna, followed by soldering and mounting the electronics onto the main frame.

Gan vo bao ve ben ngoai Install the Outer Soccer Shell

Khung trong được đặt vào vỏ ngoài và cố định bằng dây rút để các bộ phận giữ chắc trong quá trình thử nghiệm. The inner frame was placed inside the outer shell and secured with zip ties to keep the structure together during testing.

Tune bay bang Betaflight Tune Flight Behavior in Betaflight

Bước cuối là cân chỉnh bằng Betaflight, đặc biệt là hướng, độ nhạy và độ cân bằng, để drone dễ kiểm soát hơn khi bay thử. The last phase was Betaflight tuning, especially direction, sensitivity, and balance, so the drone would behave more predictably during test flights.

Kinh nghiệm thực tế What I learned

Phần mình thực hiện My Contributions

Mình dẫn dắt nhóm và giúp mọi người bám sát hướng thực hiện dự án. Led the team and helped keep the project direction organized.
Mình phụ trách cân chỉnh hướng, độ nhạy và độ cân bằng bằng Betaflight. Owned Betaflight tuning for direction, sensitivity, and balance.
Mình kiểm tra hoạt động bay sau khi lắp ráp để các buổi thử nghiệm an toàn hơn. Helped verify flight behavior after assembly so testing could be done more safely.

Thuan Loi Advantages

Nhóm được một người có kinh nghiệm trong lĩnh vực drone hướng dẫn, nên nắm kiến thức cơ bản nhanh hơn. We had guidance from someone familiar with the drone industry, so the team could learn the basics faster.
Nhóm cùng góp tiền và theo dõi chi phí, nên việc quản lý ngân sách thuận lợi hơn. Budget pressure was easier to manage because the team pooled funds and tracked spending together.

Khó khăn Challenges

Việc mua nhầm khung và cánh quạt trên mạng khiến nhóm mất thêm thời gian. Wrong frame and prop purchases online cost the team extra time.
Động cơ gắn chưa chắc gây lỗi, buộc nhóm phải sửa chữa và lắp lại. Loose motor mounting created failures that had to be repaired and reworked.
Cánh quạt 3 inch ban đầu quá lớn, va vào khung và bị gãy, nên nhóm phải thay đổi cấu hình. Early 3-inch props were too large, struck the frame, and broke, so the setup had to be corrected.
Quãng đường di chuyển và lịch thi hạn chế thời gian lắp ráp cũng như tập bay của nhóm. Travel distance and exam schedules limited both workshop time and flight practice.

Công nghệ Technology

View full technical detailsXem chi tiết kỹ thuật

CATEGORY	Thành phần sử dụng USED COMPONENTS	PURPOSE PURPOSE
Flight Core	SpeedyBee F405 AIO V2	Bo điều khiển bay và kết nối các thành phần của hệ thống. Main flight control and system integration board.
Propulsion	LANNRC 1404 Plus 4600KV, 2.5" prop set	Tạo lực đẩy cho khung drone nhỏ gọn có vỏ bảo vệ. Provides thrust for the compact protected airframe.
Control Link	ELRS 2.4GHz receiver, Radiomaster ELRS 2.4GHz	Duy trì kết nối điều khiển giữa người lái và drone. Maintains the command link between pilot and drone.
Structure	3D-printed main frame, 3D-printed soccer shell	Giữ các linh kiện và bảo vệ khi va chạm. Supports the hardware and adds impact protection.
Power	Tattu 850mAh 3S 75C, Renunong charger, 12V 5A adapter	Cấp nguồn khi bay và hỗ trợ sạc lại nhanh giữa các lượt thử. Supplies flight power and enables quick recharge between tests.
Calibration	Betaflight, LED orientation setup	Cân chỉnh hướng, độ nhạy, độ cân bằng và nhận biết đầu/đuôi khi bay. Tunes direction, sensitivity, balance, and front/rear flight orientation.